Zaprojektowanie i zbudowanie robota współpracującego to jedno z moich najbardziej złożonych przedsięwzięć. Postanowiłem więc podzielić ten projekt na etapy, których kamieniami milowymi będą kolejne wersje cobota.
Komponent | Wersja 1.X | Wersja 2.X | Wersja 3.X |
---|---|---|---|
Mechanika | |||
Konstrukcja | PMMA (plexi) | PLA/ABS | Aluminium |
Napęd | Serwomechanizmy modelarskie | Silniki krokowe (?) | |
Efektory | Elektromagnes | Chwytak uniwersalny | |
Elektronika | |||
Sterownik | Raspberry Pi Pico | ||
Detektory | Brak | ||
Sterowanie | |||
Urządzenie | PC | Urządzenie mobilne | Panel sterujący |
Komunikacja | Bluetooth | Bluetooth | |
Oprogramowanie | |||
Język | Python | Python | |
Aplikacja | Aplikacja – tryb tekstowy | Aplikacja – tryb graficzny |