Zaprojektowanie i zbudowanie robota współpracującego to jedno z moich najbardziej złożonych przedsięwzięć. Postanowiłem więc podzielić ten projekt na etapy, których kamieniami milowymi będą kolejne wersje cobota.

Komponent Wersja 1.X Wersja 2.X Wersja 3.X
Mechanika
Konstrukcja PMMA (plexi) PLA/ABS Aluminium
Napęd Serwomechanizmy modelarskie Silniki krokowe (?) ?
Efektory Elektromagnes Chwytak uniwersalny Wrzeciono frezujące
Elektronika
Sterownik Arduino PC + Arduino PC + AVR
Detektory Brak Enkoder obrotowy (?) ?
Sterowanie
Urządzenie Ręczny panel sterujący PC Urządzenie mobilne
Oprogramowanie
Język Arduino C++ Python & Arduino C++ Python & C++
Aplikacja Brak Aplikacja desktopowa Aplikacja mobilna