Zaprojektowanie i zbudowanie robota współpracującego to jedno z moich najbardziej złożonych przedsięwzięć. Postanowiłem więc podzielić ten projekt na etapy, których kamieniami milowymi będą kolejne wersje cobota.
Komponent | Wersja 1.X | Wersja 2.X | Wersja 3.X |
---|---|---|---|
Mechanika | |||
Konstrukcja | PMMA (plexi) | PLA/ABS | Aluminium |
Napęd | Serwomechanizmy modelarskie | Silniki krokowe (?) | ? |
Efektory | Elektromagnes | Chwytak uniwersalny | Wrzeciono frezujące |
Elektronika | |||
Sterownik | Arduino | PC + Arduino | PC + AVR |
Detektory | Brak | Enkoder obrotowy (?) | ? |
Sterowanie | |||
Urządzenie | Ręczny panel sterujący | PC | Urządzenie mobilne |
Oprogramowanie | |||
Język | Arduino C++ | Python & Arduino C++ | Python & C++ |
Aplikacja | Brak | Aplikacja desktopowa | Aplikacja mobilna |