Zaprojektowanie i zbudowanie robota współpracującego to jedno z moich najbardziej złożonych przedsięwzięć. Postanowiłem więc podzielić ten projekt na etapy, których kamieniami milowymi będą kolejne wersje cobota.
| Komponent | Wersja 1.X | Wersja 2.X | Wersja 3.X |
|---|---|---|---|
| Mechanika | |||
| Konstrukcja | PMMA (plexi) | PLA/ABS | Aluminium |
| Napęd | Serwomechanizmy modelarskie | Silniki krokowe (?) | |
| Efektory | Elektromagnes | Chwytak uniwersalny | |
| Elektronika | |||
| Sterownik | Raspberry Pi Pico | ||
| Detektory | Brak | ||
| Sterowanie | |||
| Urządzenie | PC | Urządzenie mobilne | Panel sterujący |
| Komunikacja | Bluetooth | Bluetooth | |
| Oprogramowanie | |||
| Język | Python | Python | |
| Aplikacja | Aplikacja – tryb tekstowy | Aplikacja – tryb graficzny | |