Zaprojektowanie i zbudowanie robota współpracującego to jedno z moich najbardziej złożonych przedsięwzięć. Postanowiłem więc podzielić ten projekt na etapy, których kamieniami milowymi będą kolejne wersje cobota.
| Komponent | Wersja 1.X | Wersja 2.X | Wersja 3.X |
|---|---|---|---|
| Mechanika | |||
| Konstrukcja | PMMA (plexi) | PLA/ABS | Aluminium |
| Napęd | Serwomechanizmy modelarskie | Silniki krokowe (?) | ? |
| Efektory | Elektromagnes | Chwytak uniwersalny | Wrzeciono frezujące |
| Elektronika | |||
| Sterownik | Arduino | PC + Arduino | PC + AVR |
| Detektory | Brak | Enkoder obrotowy (?) | ? |
| Sterowanie | |||
| Urządzenie | Ręczny panel sterujący | PC | Urządzenie mobilne |
| Oprogramowanie | |||
| Język | Arduino C++ | Python & Arduino C++ | Python & C++ |
| Aplikacja | Brak | Aplikacja desktopowa | Aplikacja mobilna |