Zaprojektowanie i zbudowanie robota współpracującego to jedno z moich najbardziej złożonych przedsięwzięć. Postanowiłem więc podzielić ten projekt na etapy, których kamieniami milowymi będą kolejne wersje cobota.

Komponent Wersja 1.X Wersja 2.X Wersja 3.X
Mechanika
Konstrukcja PMMA (plexi) PLA/ABS Aluminium
Napęd Serwomechanizmy modelarskie Silniki krokowe (?)
Efektory Elektromagnes Chwytak uniwersalny
Elektronika
Sterownik Raspberry Pi Pico
Detektory Brak
Sterowanie
Urządzenie PC Urządzenie mobilne Panel sterujący
Komunikacja Bluetooth Bluetooth
Oprogramowanie
Język Python Python
Aplikacja Aplikacja – tryb tekstowy Aplikacja – tryb graficzny