Bezpośrednim celem projektu pn. Cobot „Svarozyc” jest zaprojektowanie i zbudowanie do końca 2025 r. robotycznego ramienia, które będzie miało cechy i parametry umożliwiające jego zastosowanie w przemyśle.
(Nie-co) dziennik budowy
W uczeniu się nowych rzeczy najbardziej fascynujące jest gonienie za króliczkiem, a nie jego schwytanie. Postanowiłem dosyć szczegółowo dokumentować wszystko, czego dowiedziałem się podczas projektowania i budowania swojego cobota, czyli robota współpracującego. Wychodzę bowiem z założenia, że nic tak nie utrwala zdobytej wiedzy, jak próba jej przekazania innym w przystępnej i zrozumiałej formie.
Multiwibrator dwustanowy bistabilny
Multiwibrator dwustanowy (przerzutnik) bistabilny to układ elektroniczny, który pozwala na manualne wygenerowanie na wyjściu sygnału prostokątnego.
Czujnik zmierzchu
Czujnik zmierzchu to układ, który ma wykonać zaplanowane działanie (np. zaświecenie diody) w momencie spadku natężenia światła do określonego poziomu.
Układ zasilający do płytek stykowych
Układ zasilający do płytek stykowych pozwala na doprowadzenie odpowiedniego napięcia do pozostałych budowanych obwodów elektronicznych.